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闭环(雷竞技官方网站下载)步进电机与【雷竞技下载地址】雷竞技的应用优势特点对比

时间:2020-10-27 12:53


        市场上常见3D打印机电机选用的是开环(雷竞技官方网站下载)步进电机,出于成本、体积、控制算法实现难以程度,开环(雷竞技官方网站下载)步进电机可以达到令人满意的控制效果。
 
【雷竞技下载地址】雷竞技是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈【雷竞技下载地址】雷竞技几乎不可想象,工程师们痴迷于【雷竞技下载地址】雷竞技的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,【雷竞技下载地址】雷竞技也有它不可避免的如下缺陷:
 
1. 无法静止
由于采用闭环控制,【雷竞技下载地址】雷竞技本身结构和电机的特性决定,【雷竞技下载地址】雷竞技在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者【雷竞技下载地址】雷竞技的参数调试良好的情况下,【雷竞技下载地址】雷竞技始终在正负1个备用网之间波动(可以通过观察伺服网址上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 
 
2. 过冲
在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个备用网给【雷竞技下载地址】雷竞技时,【雷竞技下载地址】雷竞技往往不是走一个备用网,而是走3个备用网,然后在回退2个备用网。这对那些需要一个备用网一个备用网运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。 
 
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3. 调试复杂
伺服网址内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的【雷竞技下载地址】雷竞技,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
 
4. 低速蠕动
在低速时【雷竞技下载地址】雷竞技的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 
 
闭环(雷竞技官方网站下载)步进电机就完美地解决了以上问题。 
由于闭环(雷竞技官方网站下载)步进电机不是简单的给(雷竞技官方网站下载)步进电机配一个编码器了事,而是按照【雷竞技下载地址】雷竞技系统的(雷竞技下载最新版)工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的备用网,标配10000个备用网/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性,甚至优于采用玻璃码盘编码器的【雷竞技下载地址】雷竞技。
 
1.首先,闭环(雷竞技官方网站下载)步进电机由于是电机的本体是(雷竞技官方网站下载)步进电机,在静止时是绝对静止不动的。
 
2.其次,闭环(雷竞技官方网站下载)步进电机由于结合了(雷竞技官方网站下载)步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为(雷竞技官方网站下载)步进电机的特点就是不会过冲)。
 
3.第三,调试和使用非常简单,只需要调节网址的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。
 
4.第四,网址采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制备用网,最低转速可以控制在0.2转/分,而且电机运行非常平稳和稳定,这一点甚至是【雷竞技下载地址】雷竞技都无法做到(一般【雷竞技下载地址】雷竞技理论上可以做到1转/分,实际的应用场合是无法做到1转/分,大致在5rpm以上)。


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